조선대학교 데이터사이언스학과 장수영 학생, 한국장학재단 ‘석사우수장학금’ 선정

조선대학교 대학원 데이터사이언스학과 석사과정 장수영 학생(지도교수 변재영)이 한국장학재단의 ‘2026년 석사우수장학금(이공계)’ 장학생으로 선정됐다. 석사우수장학금은 이공계 분야 석사과정 학생들의 학업과 연구 활동을 지원하는 장학사업이다.

 장수영 학생은 2025년 조선대학교 대학원 데이터사이언스학과에 진학한 뒤 무선 및 이동통신 시스템 연구실에서 실내 위치추정과 무선통신 기술을 중심으로 연구해 왔다. 초기에는 BLE(Bluetooth Low Energy·저전력 블루투스)를 활용한 실내 위치추정 연구를 진행했으며, 이후 Wi-Fi RTT(Round Trip Time·왕복시간 측정)를 이용한 실내 위치추정으로 연구 범위를 확대했다. ‘WiFi RTT Based Indoor Positioning Using PSO Initialized Particle Filter in a Classroom Environment’를 주제로 수행한 연구 결과를 국제학술대회에서 발표하기도 했다.

 최근에는 실내 위치추정 기술을 자율주행 로봇에 접목하는 연구에 집중하고 있다. STELLA N2 이동로봇을 활용해 ROS(Robot Operating System) 기반 연구를 수행하고 있으며, Cartographer를 이용한 실내 지도 작성과 로봇 위치추정 기술을 실습하고 있다. 이를 바탕으로 Wi-Fi RTT 기반 무선통신 기술과 로봇의 위치추정 기술을 결합해 실내 환경에서 로봇의 위치를 효과적으로 파악하고 자율주행에 활용하는 방안을 연구하고 있다. 아울러 대규모 언어모델(LLM) API를 활용한 테스트를 진행하며 로봇과 인공지능을 결합할 가능성도 탐색하고 있다.

 장수영 학생은 앞으로 Wi-Fi RTT 기반 실내 위치추정 기술과 이동로봇의 위치추정 기술을 결합하는 연구를 이어갈 계획이다. 장기적으로는 실내 위치추정과 자율주행 로봇 기술에 LLM을 접목해 사람과 자연스럽게 상호작용하고, 주변 환경을 이해하며 다양한 작업을 수행할 수 있는 지능형 로봇 시스템으로 연구를 발전시킬 예정이다.